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Flight Control System
目前，市面上旋翼无人机的飞控系统主要由MCU或DSP实现，随着未来发展的需求，要求主控的性能越来越高，算法精度和实时性越来越好。
Flight Control System
目前，市面上旋翼无人机的飞控系统主要由MCU或DSP实现，随着未来发展的需求，要求主控的性能越来越高，算法精度和实时性越来越好。基于M7系列FPGA平台的飞控解决方案可提供Cortex-M3+FPGA的单芯片方案，并集成丰富的DSP和EMB资源。该方案可以分担MCU算法，节省code空间，提高运算性能、精度，FPGA还具有灵活的扩展性和良好的并行性，可扩展多路功能接口，并且独立运转、互不干扰。
Program Characteristics
- 高度测量采用高精度数字空气压力传感器；
- 板载存储器；
- 8路PWM控制输入，2路模拟传感器输入（电压电流检测）；
- 8路PWM输出，12路用户IO扩展；
- 外接GPS模块可选MTK 3329及支持ublox输出的NEO-6M、7M、LEA-6H等；
- 板载PPM解码功能或外接PPM解码板或者外接PPM接收机；
- 板载罗盘或通过I2C接口使用外置扩展罗盘；
- 可扩展空速传感器，超声波测距传感器，光流定点传感器等；
- 可扩展其它 UART、I2C、SPI设备。
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HME-M7 (Hua Mountain) Series
M7(华山)系列产品集成了主流的ARM Cortex-M3内核和高性能FPGA的智能型芯片，通过将FPGA、CPU、SRAM、ASIC、Flash以及模拟单元等功能模块集成在单一芯片上，M7能够满足不同应用场合的“可定制可重构可编程”设计需求，实现了FPGA的SoC化。
其中FPGA部分采用高达12K容量的新型LP (Logic Parcel，逻辑包)结构，优化了FPGA与Cortex-M3内核的通信接口，客户可根据设计需求在FPGA上实现不同类型接口。同时，内置的Cortex-M3内核结构基于FPGA应用也进行了优化，数据与程序空间均动态可调。
M7产品可以被广泛的应用在视频显示，工业控制，信息安全，通信设备，安防监控，医疗设备，仪器仪表，汽车电子，网络交换和家用电器等领域。